Sebelumnya almarhum sudah masuk rumah sakit, pada Minggu, 13 September malam di RS PKU Muhammadiyah Wonosobo, karena keluhan pada pernafasan dan perutnya. Dan pada Rabu, 16 September sore, karena kondisinya kritis, almarhum dirujuk ke RS PKU Muhammadiyah Yogyakarta, sampai akhirnya menghembuskan nafas terakhir pada Rabu malam sekitar pukul 22.00 WIB.

Wakil Bupati, Maya Rosida, saat melepas jenazah almarhum ke peristirahatan terakhir di pemakaman dusun Sijambu Kelurahan Kertek, dari rumah duka di Kelurahan Kertek, Kamis, 17 September, mengaku sangat kehilangan sosok pekerja keras yang ada dalam diri pria kelahiran 9 Mei 1960 ini. Sebagai Camat, Urip dikenal memiliki kinerja baik dan konsisten dalam mengabdikan diri kepada masyarakat.

Sejak berkarir sebagai staf di Kecamatan Kertek tahun 1992, dilanjutkan menjadi sekretaris lurah Wringinanom dan naik menjadi lurah Wringinanom antara tahun 2008 sampai 2009, serta menjabat Sekretaris Camat Kertek antara tahun 2009 sampai 2011, hingga kemudian promosi sebagai Camat Kalibawang dan kemudian Camat Kertek sejak tanggal 17 April 2015, Wabup menilai Urip Prasetyo layak dijadikan sebagai teladan. Karena itu, kepada istri almarhum, Ny.Lestari dan ketiga anak yang ditinggalkan, Akta Setyo Pambudi, Bayu Aji Prastyo dan Mila Yuliana Prastyo, Wabup berharap agar mereka ikhlas dan sabar menghadapi berpulangnya Urip Prasetyo ke haribaan-Nya.

Tanggapan positif atas kinerja almarhum juga disampaikan Staf Ahli Bupati Bidang Sosial Ekonomi Kabupaten Wonosobo, Eko Yuwono. Eko yang hadir bersama beberapa pimpinan OPD di lingkup Pemkab Wonosobo juga menilai bahwa sosok Urip Prasetyo memang layak untuk dijadikan sebagai contoh aparatur negara yang baik. Bersama Wabup dan beberapa tokoh masyarakat setempat, Eko juga mendoakan arwah almarhum bisa diterima di tempat terbaik di sisi-Nya.

Sebelumnya, pada 20 Januari 2015, Pemerintah Kabupaten Wonosobo juga kehilangan salah satu PNS terbaiknya, Kuswanto SPd, yang sebelumnya menjadi salah satu pejabat eselon 3 yang bertugas sebagai Sekretaris Kecamatan Leksono.